Abogado y filósofo de la Pontificia Universidad Javeriana de Bogotá, Doctor en Derecho (SJD) de la Universidad de Harvard, Magister en Derecho (LL.M.) de la Universidad de Harvard.
Docente e investigador en las áreas de teoría y filosofía del derecho, derecho constitucional, derecho comparado y nuevas aproximaciones al gobierno, gestión y derecho de la justicia. Ha impartido múltiples cursos y conferencias en diversas universidades de América Latina, Estados Unidos, Europa y Asia.
Ha sido conjuez de la Corte Constitucional de Colombia y juez ad hoc de la Corte Interamericana de Derechos Humanos. Se desempeña además como consultor y litigante asesor de personas naturales, entidades públicas y privadas en la solución de conflictos de muy variada naturaleza.
Es autor de catorce libros y más de treinta artículos.